Principe de débogage de la console de bobinage automatique
Principe de débogage de la console de bobinage automatique
1. Débogage de jogging
L'objectif principal du débogage par jog est de découvrir les problèmes existants dans l'installation, le câblage électrique et le programme PLC de l'enrouleur automatique, afin de jeter les bases d'un débogage futur.
(1) Actionnez manuellement les actionneurs et observez si les actionneurs fonctionnent normalement, notamment la direction des moteurs asynchrones et des servomoteurs, et le sens d'action des actionneurs pneumatiques.
(2) Testez si chaque interrupteur de fin de course et interrupteur de proximité fonctionnent.
(3) Le fonctionnement du programme est surveillé par le logiciel de programmation de l'API pour vérifier si les signaux d'entrée de l'encodeur et du capteur de correction sont normaux.
2. Débogage sans matériel d'enroulement
Le but de la mise en service sans matériaux est d'améliorer encore les performances du système de contrôle et de préparer la mise en service avec des matériaux.
Basculez le bouton du servo d'enroulement sur l'état d'enroulement automatique, basculez le bouton de la broche sur l'état d'enroulement, appuyez sur l'interrupteur au pied, la broche commence à tourner, maintenez la vitesse de la broche constante et observez si la vitesse de mouvement du servo d'enroulement est constante ; ajustez le potentiomètre pour changer la vitesse de rotation de la broche, observez si la vitesse de déplacement du servo de câble change en conséquence. Si les fonctions ci-dessus peuvent être réalisées, effectuez un débogage de la courroie.
3. Débogage des matériaux de bande d'enroulement
(1) Erreur de câblage. L'ajustement du matériau de la bande d'enroulement adopte la séquence de faible vitesse d'abord, puis de grande vitesse. Faites attention à l'erreur de câble. De nombreux facteurs provoquent des erreurs. Lors de l'analyse de l'erreur, une analyse complète doit être effectuée à partir du programme mécanique et de l'automate. Si la valeur de l'erreur de câblage change de manière aléatoire, quelle que soit la taille, vérifiez la synchronisation et le calcul de l'impulsion d'envoi dans le programme API via la fonction de surveillance pour voir s'il y a une erreur ; si la valeur d'erreur est fixe, vérifiez s'il y a une erreur dans le calcul du diamètre du fil, la compensation du diamètre du fil, la détection du nombre d'impulsions de la broche, etc. Problème : si la valeur d'erreur augmente progressivement, l'accent doit être mis sur l'erreur accumulée la ligne d'arrangement.
(2) Inertie de stationnement du bobinage. Au cours du processus de mise en service, l'erreur d'un trop grand nombre de séries de tours causée par l'inertie lorsque la broche s'arrête à différentes masses et différentes vitesses a été testée. On constate que l'erreur de résistance est une fonction binaire de la qualité et de la vitesse, et qu'il est difficile de déterminer sa relation spécifique. Enfin, une compensation d'inertie est utilisée. Testez l'erreur de résistance générée lorsque la plus grande bobine de masse s'arrête à la vitesse la plus élevée pour vous assurer que la broche pénètre dans la zone de travail à basse vitesse et introduisez un coefficient de compensation d'inertie. La valeur du coefficient de compensation d'inertie est généralement très faible, ce qui est déterminé par la méthode d'essai et d'erreur. Si la valeur est trop grande, la broche démarrera et s'arrêtera plusieurs fois avant d'atteindre la distance définie, ce qui affectera l'efficacité ; si la valeur est trop petite, la résistance d'enroulement réelle dépassera la distance définie.
(3) Compensation de diamètre de fil. Étant donné que différents fabricants de transformateurs ont des exigences spécifiques différentes pour l'étanchéité de la bobine, cette valeur doit être testée par le fabricant du transformateur en fonction du diamètre du fil et des exigences d'indice spécifiques, et les résultats des tests peuvent être extraits du tableau d'expérience.
