La bobineuse CNC présente les avantages d'une vitesse élevée, d'une haute précision, d'une grande flexibilité et d'un haut degré d'automatisation de tous les équipements CNC. Les progrès de l'industrie électronique ont progressivement mis en avant des exigences plus élevées concernant le système CNC et le système d'asservissement de la bobineuse, principalement à partir de la commande numérique. Les technologies clés du système et du système d'asservissement sont introduites. Technologie à grande vitesse - Pour réaliser la CNC à grande vitesse de la bobineuse, le système CNC doit d'abord effectuer un traitement à grande vitesse sur le programme de bobinage composé de minuscules segments de programme pour calculer le mouvement du servomoteur. Dans le même temps, le servomoteur doit être capable de réagir à grande vitesse. L'utilisation d'un microprocesseur 32 bits/64 bits est un moyen efficace d'améliorer la capacité de traitement à grande vitesse du système de commande numérique de la bobineuse.
Dans la grande vitesse de la bobineuse CNC, l'augmentation de la vitesse de la broche occupe une position importante. La méthode pour augmenter la vitesse de l'arbre principal consiste à connecter directement le moteur et l'arbre principal via un accouplement, et la fonction de changement de vitesse de l'accouplement peut augmenter considérablement la vitesse de l'arbre principal. La partie d'arrangement de fil adopte la technologie de moteur linéaire pour remplacer la technologie de vis à billes couramment utilisée dans la transmission d'arrangement de fil de la bobineuse actuelle, ce qui améliore l'accélération tout en améliorant la précision d'arrangement. En plus de l'utilisation continue de nouveaux composants fonctionnels sur la machine de bobinage, le battement et la concentricité de l'outillage nécessaire au bobinage à grande vitesse sous le mouvement à grande vitesse du système nécessitent une conception professionnelle et raisonnable et un traitement de haute précision pour répondre aux exigences élevées. -bobines de qualité. Contourner la demande.
Les problèmes du système de commande numérique ne peuvent plus être attribués à de simples problèmes de mouvement géométrique ou à des problèmes de statique. En tant qu'objet dynamique, le nouveau type de commande de crémaillère ne suit pas la rotation de l'arbre principal pour contrôler les bobines appliquées, mais essaie de montrer sa&"flexible prévoyance et intelligence &" ; d'autre part, le contrôle appliqué doit tenir pleinement compte des caractéristiques dynamiques de l'objet contrôlé afin d'obtenir l'effet de contrôle attendu. Par conséquent, il n'est plus possible de séparer le système de contrôle de l'objet contrôlé pour la recherche et la fabrication comme le système de commande numérique traditionnel, mais doit être manipulé dans son ensemble pour étudier sa dynamique dans des conditions de grande vitesse et de mouvement à très grande vitesse. conditions de contrôle. L'effet de décalage des signaux lumineux et électriques et leur élimination.
A haute vitesse, il est nécessaire d'étudier la liaison globale qui intègre le système de commande numérique et l'objet de commande, la stratégie de commande non linéaire basée sur le point de puissance global, et la méthode de commande intelligente. Identification, analyse et contrôle des paramètres caractéristiques électromécaniques. Le cœur du contrôle à grande vitesse est d'obtenir une accélération élevée. Pour cette raison, il est nécessaire de rendre le mécanisme d'asservissement dans les meilleures conditions de fonctionnement pour obtenir l'accélération maximale du mouvement du système. Par conséquent, la sélection de la courbe de contrôle d'accélération basée sur le système global, l'identification et l'optimisation des paramètres électromécaniques d'asservissement, et le contrôle coordonné des gains multi-axes sont les points chauds des recherches actuelles sur la commande numérique de type pro du bobinage. machine.
Algorithme de calcul et de contrôle d'interpolation haute vitesse et haute précision L'interpolation haute vitesse et haute précision consiste à décomposer la trajectoire de mouvement complexe du bobinoir automatique en commandes d'asservissement selon la loi de commande. Lors du bobinage de bobines très complexes, le programme de bobinage se compose d'un grand nombre de programmes de réglage fin. En plus d'assurer l'exécution continue du programme de micro-segments, le fonctionnement à grande vitesse de la bobineuse doit également prédire l'état actuel de la bobine dans le temps en fonction du changement de broche pour obtenir une accélération élevée. Exigences opérationnelles. Cela nécessite des recherches approfondies sur l'interpolation à grande vitesse et de haute précision, le prétraitement à grande vitesse des programmes de micro-segments, le contrôle de l'accélération et de la décélération des programmes de micro-segments, la prédiction de position avancée, l'interpolation directe de trajectoires complexes, et vitesse de transmission des données. Pour le principe et la méthode de programmation CNC pour le bobinage à grande vitesse et de haute précision, la programmation CNC traditionnelle résout le problème du mouvement du fil de fer avec l'axe dans les mouvements à moyenne et basse vitesse, mais le programme de bobinage à grande vitesse est basé sur le principe et la méthode de programmation CNC. Mettre en avant des exigences plus élevées. à cette fin. Il est nécessaire d'étudier les principes et les méthodes de programmation de la commande numérique adaptés au bobinage à grande vitesse et à haute précision sur la base de l'étude du mécanisme de la technologie de bobinage à grande vitesse. À cet égard, le mécanisme de processus de mouvement à grande vitesse de la bobineuse, la base de connaissances des paramètres de bobinage à grande vitesse, la planification basée sur la compensation d'erreur de mouvement non linéaire à grande vitesse de la bobineuse, la transition en douceur des changements de vitesse du programme , la norme de vitesse basée sur STEP et le programme de bobinage axé sur les fonctionnalités Le langage C de haut niveau, etc. sont autant de choses qui doivent être étudiées. La technologie de haute précision améliore la précision de fonctionnement des bobineuses CNC, généralement en réduisant l'erreur du système CNC et en adoptant la technologie de compensation d'erreur prospective de la machine &.
En réduisant l'erreur de contrôle du système CNC, la méthode d'augmentation de la résolution du système CNC et d'amélioration de la précision de détection de position est généralement adoptée. Cependant, dans le cas du bobinage à grande vitesse et à haute précision, il existe une contradiction entre les grandeurs géométriques de haute précision et de grande plage dans la mesure et la compensation dynamiques en ligne, ce qui est difficile à compléter avec les méthodes de détection traditionnelles. Par conséquent, il est nécessaire d'étudier de nouveaux mécanismes de mesure et de compensation, c'est-à-dire des recherches sur le principe de la détection dynamique en ligne géométrique de haute précision et à grande portée, et des recherches sur les méthodes de contrôle de détection, de prédiction et de compensation en ligne et en temps réel. les erreurs. Méthodes de contrôle d'alimentation et de contrôle non linéaire. Afin de résoudre la contradiction entre la petite longueur de pas et la grande course dans le fonctionnement à grande vitesse et à haute précision de la bobineuse, il est nécessaire d'étudier de nouveaux principes et mécanismes de conduite à grande vitesse
