Tension (contrôle)
1. Contrôle de tension en boucle ouverte, qui contrôle indirectement la tension du circuit en feuille en contrôlant le couple du moteur, de l'embrayage à poudre magnétique, du frein, etc.
2. Le contrôle de tension en boucle fermée, à l'aide de dispositifs de rétroaction tels que des capteurs de tension ou des rouleaux flottants, ajuste le PID pour corriger la vitesse et le couple du moteur en temps réel afin d'obtenir une précision de tension plus élevée
